humanoidでエラーが出る問題はbone名のせいだった

新しいモデルをインポートしてリグをhumanoidに設定したらエラーが出た。

原因
hip部分のボーンの名前がidleだった
ユニークな名称じゃないとだめらしい

unity上で変更方法がわからなかったので、いったんblenderでfbxを開いてボーン名をhipに変更して保存。もう一度unityにインポートしたら正常に動いた。